José Costa de Andrade nasceu em 10 de novembro de 1969, na comunidade de Lagoa de Fora, filho de Maria das Neves e Francisco Costa de Andrade. Em junho de 1979, mudou-se com a família para o centro de São Pedro, onde reside até hoje.
Sua formação educacional ocorreu na Escola Estadual Professor Pedro Alexandrino, onde concluiu o curso de magistério em 1994. Em 1997, foi aprovado em concurso público para o cargo de motorista. No mesmo ano, casou-se com Roselene Calixto de Andrade, com quem construiu uma família e teve dois filhos: Ricardo e Rose.

A trajetória política de José Costa de Andrade começou em 2004, quando se candidatou pela primeira vez ao cargo de vereador no município e foi eleito. Exercendo seu primeiro mandato entre 2005 e 2008, conquistou a confiança da população e foi reeleito para o mandato de 2009 a 2012. Durante esse período, ocupou o cargo de presidente da Câmara Municipal em duas ocasiões: em 2007 e novamente entre 2015 e 2016.

Em 2020, passou a integrar o PRAE – Programa de Remoção e Acessibilidade Especial – reafirmando seu compromisso com a inclusão e a melhoria da qualidade de vida dos cidadãos. Em 2025, voltou à vida legislativa, iniciando mais um mandato como vereador, reforçando sua longa e dedicada atuação na política local.